1台42BYGHW609 电机 4线 1.7A 4000g.cm
1台配套驱动器DQ420MA 12-36V
电机参数：
驱动器说明：
一、概述
DQ420MA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V供电，适合驱动电压24V～36V，电流小于2.0A外径42～57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
●直流12～36V供电
●光电隔离信号输入/输出
●有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
●8档细分和自动半流功能
●8档输出相电流设置
●具备脱机功能
●启动转速高
●高速力矩大
电气参数
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输入电压 |
直流12～40V输入(极限) |
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输入电流 |
小于2安培 |
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输出电流 |
0.44A～2.83A(PEAK) |
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功 耗 |
40W |
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温 度 |
工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ |
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湿 度 |
不能结露，不能有水珠 |
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气 体 |
禁止有可燃气体和导电灰尘 |
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重 量 |
70克 |
二、控制信号接口
1、控制信号定义
PUL： 步进脉冲信号输入端
DIR： 步进方向信号输入端
+5V： 信号输入共阳端
ENA： 脱机使能信号输入端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数（Pulse/rev）如表1：
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SW5状态 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW6状态 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW7状态 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
Pulse/rev |
200 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
|
Micro |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
表1
2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为无半流功能。
当设置成“ON”时，为有半流功能。
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
PEAK |
RMS |
|
ON |
ON |
ON |
0.44A |
0.31A |
|
OFF |
ON |
ON |
0.62A |
0.44A |
|
ON |
OFF |
ON |
0.74A |
0.52A |
|
OFF |
OFF |
ON |
0.86A |
0.61A |
|
ON |
ON |
OFF |
1.46A |
1.03A |
|
OFF |
ON |
OFF |
1.69A |
1.20A |
|
ON |
OFF |
OFF |
2.14A |
1.51A |
|
OFF |
OFF |
OFF |
2.83A |
2.00A |
表2
四、功率接口
1、DC+、DC-：连接驱动器电源
DC+：直流电源正级，电源电压直流12～36V。最大电流是2A。
DC-：直流电源负级。
2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
五、 安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。
六 、 故障诊断
1、状态灯指示
PWR： 绿灯，正常工作时亮。
PWR： 灭灯，故障时灭，电机相间短路、过压保护和欠压保护。
2、故障及排除
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故 障 |
原 因 |
解决措施 |
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LED不亮 |
电源接错 |
检查电源连线 |
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电源电压低 |
提高电源电压 |
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电机不转，且无保持扭矩 |
电机连线不对 |
改正电机连线 |
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脱机使能RESET信号有效 |
使RESET无效 |
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电机不转，但有保持扭矩 |
无脉冲信号输入 |
调整脉冲宽度及信号的电平 |
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电机转动方向错误 |
动力线相序接错 |
互换任意两相连线 |
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方向信号输入不对 |
改变方向设定 |
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电机扭矩太小 |
相电流设置过小 |
正确设置相电流 |
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加速度太快 |
减小加速度值 |
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电机堵转 |
排除机械故障 |
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驱动器与电机不匹配 |
换合适的驱动器 |
