中距离赛：通常在山地进行，强调对细节地形的阅读和定向技能。一般采用1:10000的地图比例尺，胜出时间在30-40分钟。
长距离赛：通常在山地进行，强调路线选择和地形中的奔跑能力。一般比例尺为1:15000,在2020年，世界排位赛开始允许长距离使用1：10000的地图。一般胜出时间在60-100分钟。
定向线路的难度等级选择合适的线路对于参加者的体验非常重要，一般情况下，比赛都会设置不同的组别，各地的组织也有自己的难度规范。比如色级难度体系，江苏大学生定向旅行，一般白色和黄色属于初级；橙色、红色属于中级；而棕色、紫色以及蓝色一般属于高级，江苏大学生定向旅行。徒步定向，江苏大学生定向旅行，即传统的定向，一般而言，不加说明的定向越野即为徒步定向。江苏大学生定向旅行
接力定向
接力定向是团体之间的定向越野比赛项目之一，其成绩好坏有赖于每个队员个人能力的发挥。在接力比赛中，比赛的路线分成若干段（国际比赛通常为四段），每名选手完成其中的一段，各段参赛选手的成绩相加为该队团体总成绩。为便于观众欣赏各选手之间的激烈竞争，接力定向的场地必须设置一个“中心”站，各段选手的交接（即“换段”）均在这里以触手方式进行（不使用接力棒），因此，接力定向的观赏性较好，被国际定联纳入了正式比赛项目。上海山地自行车定向旅行定向越野地图使用的北是磁北方向和地理的真北方向通常情况下有一定的角度。
进行定向越野的优点，能够达到强壮身体作用，能够让面对困难时候的反应能力以及解决能力变得更强。定向越野也需要有团队合作精神，相互信任，相互鼓励，共同完成目标，所以也能够让团队意识增强。定向越野，是一项运动员借助地图和指北针，在尽可能短的时间内到访各个检查点的体育运动。通常在森林、郊外、城市公园或大学校园里举行。定向运动19世纪起源于瑞典，较初是一项jun事体育项目，现已发展成为老少皆宜的户外竞技运动和休闲娱乐活动。
夜间定向
这是定向运动的一种高难度的比赛形式。由于是在视度不良的夜间进行的，不仅增加了比赛的难度，同时对观众和选手自己增加了吸引力和刺激的夜间定向已被列入国际定联的正式比赛项日之中。第一届世界夜间定向锦标赛于19864年10月27一28日在匈牙利举行。
记分定向
记分定向通常以个人方式进行。它是在比赛区域内预先设置好许多检查点，并根据地形的难易程度、距离远近、点的位置的相互关系不同而赋予每个检查点以不同分值。选手必须在规定时间内自行寻找若干或全部检查点，以积分比较高者为优胜。专线定向这种比赛与其他比赛的比较大区别是在地图上明确地标出了比赛的路线。
定向越野是一个计时的项目。如果你是一名跑者，与时间赛跑对你来说是一个熟悉的经历，但定向越野会给你提供额外的挑战；通常情况下，定向越野是间隔出发的，你需要根据地图规划并选择你自己要行进的路线。如果你还不是一名跑者，检查点之间的计时同样为你提供一种用来衡量你在不同路线上的行进效率，并在结束后和做出其他不同选择的同伴进行比较。优良的路线选择往往比单纯的速度更加高效。定向越野地图指的是按照一定的规范绘制的大比例尺（相对于其他用途的地图）地图。。5日定向这是瑞典独有的一项特别吸引人的比赛项目。浙江公园定向赛
滑雪定向，结合了越野滑雪和定向，主要重点在路线的选择，有时候会禁止运动员离开雪道滑行。江苏大学生定向旅行
团队赛：这是目前国内比较多，国际上比较少的一种赛制。同一队伍的运动员同时进行比赛，点位分为所有队员必须按照顺序完成的必打点和必须有一个队员到达即可的自由点，成绩按队伍中然后一个回到终点的队员的时间计算。比赛线路类型Ⅱ：根据地图和比赛胜出时间的不同，（徒步）定向比赛又被分为短距离、中距离和长距离赛。短距离赛：一般在城区举办，比如校园和公园，采用1：4000的地图比例尺，通常的胜出时间在12-15分钟。短距离比赛强调的重点是快速奔跑和决策。江苏大学生定向旅行