在位置环控制模式下,伺电机系统一般有电流回路、速度回路和位置回路这三个反馈回路,它们分别应着电流调节器、速度调节器和位置调节器,具有控制调节系统的运行稳定横移精度的作用。电流环的主要作用是根据输入的指令信号以设定的算法,计算出伺服电转动到目标位置时所需要的电流,用于控制电机的转动,在使用伺服电机实位置控制时,一般情况下不需要对电流回路进行调节速度环的作用是调伺服电机转子转动的速度,根据输入的指令或者来自位置环的反馈指令,输产生调节电机速度的指令信号;位置环的作用是控制梳栉横移的位置,位置所输出的指令,主要是通过对输入的指令信号,以及来自伺服电机编码器反的伺服电机的位置进行比较产生的。福建多轴向经编机厂家现货对经编机的不断优化提高了生产效率。
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