机械手按驱动方式分类可以分为以下几种：
（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；
（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；
（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；
（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。
其中液压与气压驱动在生产中应用最为广泛。液压与气压作为机械手的两种常见驱动方式，其发展也对机械手的应用具有一定的促进作用。液压与气压都是以流体（液压油液或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的。液压的优点是单位质量输出功率大，因为液压传动的动力元件可以采用很高的压力（一般可达32MPa，个别场合更高），因此，在同等输出功率下具有体积小、质量轻、运动惯性小、动态性能好的特点。而气压传动的突出优点是：介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，注塑机机械手，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且起源压力较低，因此，注塑机机械手厂家，气压机械手抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以一般适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。相比之下，液压一般用于低速，重载和低污染的环境下。
码垛机械手有哪些作用？
搬运码垛机械手的主要任务就是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库存储。那么相比其他方式，使用搬运码垛机械手又有怎样的优势呢？
随着我国的饲料、化肥、水泥、面粉等企业的规模扩大和技术升级，社会对于搬运码垛机械手等设备的需求量不断增加。使用全自动码垛机器手设备可以大大提高效率，其中企业生产中的运用最为广泛，作用也最为明显。
全自动码垛机械手为何受到如此关注？人们的生活以及企业生产方式正在由传统生活习惯向现代生活习惯转变，各企业的快速发展，生产的低差错率、快速性成为企业的重要指标，也是企业运营成本降低的突破点所在。作为在各行业行业广泛应用的搬运码垛机械手设备自然不容小视。
