机械手的介绍和分类
机械手实际上是机械手臂 末端工具组合后实现替代人手的功能。
设计高超的机械手可以灵活的抓取零件，动作快效率高移动路线准确，并且可以在耐油耐高温耐酸碱或其他恶劣环境下工作。
另外，在成本上，管理上肯定比人力资源要有成本优势！这就是为什么发达国家尽量使用自动化机械设备来替代人的劳动。
机械手按操作方式分类：
一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手。
机械手按驱动方式分类可以分为以下几种：
（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；
（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；
（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；
（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。
其中液压与气压驱动在生产中应用最为广泛。液压与气压作为机械手的两种常见驱动方式，注塑机机械手厂家，其发展也对机械手的应用具有一定的促进作用。液压与气压都是以流体（液压油液或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的。液压的优点是单位质量输出功率大，因为液压传动的动力元件可以采用很高的压力（一般可达32MPa，个别场合更高），因此，在同等输出功率下具有体积小、质量轻、运动惯性小、动态性能好的特点。而气压传动的突出优点是：介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且起源压力较低，因此，气压机械手抓重一般在30公斤以下，注塑机机械手，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以一般适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。相比之下，液压一般用于低速，重载和低污染的环境下。
