单梁起重机
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，单梁起重机厂，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，单梁起重机价格，适于成批生产，但自重较大。
起重机司机必须要做到“十不吊”：
1.指挥信号不明或乱指挥不吊。
2.起负荷不吊。
3.工件捆绑不牢不吊。
4.吊物上有人或有浮物不吊。
5.安全装置不灵不吊。
6.埋设物不吊。
7.光线不好或看不清不吊。
8.斜拉不吊。
9.带棱角重物没有采取措施不吊。
10.钢水过满不吊。
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轻小起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，单梁起重机，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
电动葫芦
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
